通过观看人类视频,这个机器人能提高自己的社交能力 | 早期实验室
2017年05月02日 16:54:08
44 36氪

通过观看人类视频,这个机器人能提高自己的社交能力

编者按:机器人手臂在生产线高效率工作的时候,干脆利落的动作让人类自愧不如。但是,这些机器人却不懂得如何与人交往,掌握一些社交细节。如今,研究人员正在尝试教会机器人一些正确的社交技能,希望借此让人类与机器人更加轻松地共同工作。美国洛杉矶加利福尼亚大学朱松纯教授表示,人类的社交方式复杂,涉及许多细微的信号,这使得机器人难以理解。因此,他们的团队正在努力改进一款叫Baxter的机器人,希望让它更自然地响应人类的社交信号。Baxter是一款工业机器人,与人类共同协作完成生产活动。

观看视频,学习与人类社交

他们的团队让Baxter学习人类握手、挥手、互相帮助、递杯子以及击掌这5种社交行为的视频。Baxter的学习算法可以生成视频中每个人肢体运动的大致框架,并且用这些信息去推断人类的意图,从而模仿人类在社交行为当中的反应。

这5种社交行为,每一种社交行为都有20个视频,Baxter看完这些视频以后,就要分别学会取代这5个场景视频中的一个人类。Baxter有两只手臂,底座可移动。它尝试再现刚刚学习过的人类的动作。它的运动感应器可以获取他身边人类的位置和身体姿势,而它右手臂的压力感应器则可以让它知道自己是否在触摸人类。

机器人:“孺子可教也”

Baxter能够利用人类位置的视觉信号计算出在不同场景最合适的响应方式。如果它侦测到人类用手向他递杯子,它就会打开双手接住杯子。他们团队还找来了一群志愿者,给这些学习过社交互动的机器人打分,看看它们和没接受过训练的机器人有何不同,是否比它们更加人性化。结果发现,在这5种社交场景中,训练过的机器人得分都要远远高于没受过训练的机器人。

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研究人员在测试机器人社交能力

朱教授说,Baxter看人类互动的次数越多,它在类似社交场景中的互动能力也就越高。他研发的机器人学习模型在今年新加坡世界机器人与自动化展(International Conference on Robotics and Automation)上展示。他希望这款模型可以改善机器人与人类在生产线或家具制造等方面的合作。

机器人性化,人类更放心

亚利桑那州立大学(Arizona State University)的Heni Ben Amor教授表示,让机器人观看人类的社交互动,不仅有利于人机合作,还能让人类在和机器人打交道的时候感觉更加轻松自如。 他表示:“具有社交能力的机器人需求十分巨大。”

如果机器人学会了基本的社交互动方式,比如掌控手臂运动的速度,或是知道如何与人类保持合适的距离、不让他们感到不安,那么人类也会更容易接受机器人在家居或工作场景中出现。

——Heni Ben Amor, Arizona State University

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